A Dalçoquio começou as operações em transporte em 1968, em Itajaí (SC). No início o fundador da empresa, Augusto Dalçoquio Neto transportava derivados de petróleo e óleo combustível pela Petrobras Distribuidora. Com o mercado em expansão observou a necessidade de ampliar a atuação e em 1969 inaugura o posto Irmãos Dalçoquio e em 1981 o posto Santa Rosa, ambos com bandeira Petrobras. Na década de 70 a Dalçoquio compra novos caminhões e inicia o transporte de produtos corrosivos e tóxicos.

A empresa, que começou sua história com o transporte de produtos líquidos, consolida-se ao firmar parceria com a Petrobras Distribuidora em 1983, alterando a razão social da empresa. A sociedade terminou em 2001, seguindo o Plano Nacional de Privatização do Governo Federal.

A Dalçoquio foi uma das primeiras empresas de transporte do Brasil a fazer parte do programa Atuação Responsável, da Abiquim (Associação Brasileira da Indústria Química). Em 1998 começa o transporte de carga seca. Acompanhando o ritmo de expansão dos negócios a empresa inicia em 2006 a operação do Terminal Portuário Trocadeiro.

Atualmente a Dalçoquio conta com unidades localizadas nos principais pontos do país e na Argentina.